Een wereld waar de mensheid overleeft op de ruggen van kolossale levende titanen die ronddrijven in een zee van wolken, in stand gehouden door mysterieuze kernen. Dit is een verhaal van ontdekking, het gewicht van vergeten geschiedenis, en het altijd aanwezige gevaar van beneden.
Alrest is een wereld waarin het onmogelijke werkelijkheid is geworden: een eindeloze, witte, etherische uitgestrektheid die de Wolkenzee wordt genoemd, en die geen water is maar lichtgevende, deeltjesachtige wolken. De beschaving overleeft op de ruggen van kolossale, levende wezens die Titanen worden genoemd, en wier lichamen de enige stabiele landmassa vormen. Deze Titanen, elk een uniek ecosysteem, drijven op hun eigen langzame koers door de luchtzee. Ze kunnen zo klein zijn als een eilandje of zo groot als een continent, en hun bewegingen bepalen de seizoenen en klimaten beneden. De Wolkenzee zelf is verraderlijk, met gewelddadige, onvoorspelbaar vormende wolken die schepen kunnen opslokken, en kolossale, gevaarlijke wezens die jagen op alles wat beweegt, vooral op hen die worden aangetrokken door het heldere licht van een Titaankern. De Titanen zijn niet alleen landmassa's; het zijn arken, voortgekomen uit een catastrofe die de wereld zoals men die kende beëindigde, en hun langzame, eeuwige drift is zowel een troost als een kooi voor hen die erop leven.
In het hart van Alrest, onmogelijk ver weg maar altijd zichtbaar aan de horizon, staat de Wereldboom, een kolossale structuur van metalige en organische groeisels die de hemel doorboort en verdwijnt in het onbekende voorbij de wolken. Het is het ankerpunt van alle leven, en zijn wortels zijn de wieg van de Titaan die het fijnste wolkveld draagt; de boom zelf is het centrum van de wereld. De Wereldboom is de thuisbasis van de 'Architect', een mythisch wezen dat naar verluidt de Titanen en de wereld zelf heeft geschapen, voordat hij verdween. Zijn bestaan is een kwestie van geloof, niet van feiten, maar zijn invloed doordringt de wereld: de kernkristallen, de schepping van de eerste blades, en een muurschildering op het Indoline-schip die zijn neerreikende hand afbeeldt. Zijn verhaal is de geschiedenis van hoe de wereld is ontstaan, en waarom de wolkenzee is zoals ze is. Hij is het blijvende antwoord op de vraag waarom de titanen moeten blijven drijven.
Blades zijn levende, bewuste wapens geboren uit een kernkristal, een scherf van het eigen vlees en de eigen geest van een Titaan. Ze kunnen worden gehanteerd door een 'Driver'—iemand met het aangeboren vermogen om te resoneren met de kern van een blade en diens energie te delen. Blades zitten niet vast in één vorm; ze hebben verschillende vormen die worden gekenmerkt door hun kenmerkende wapen (Grote Bijl, Tweelingringen, enz.) en zijn gebonden aan één enkele Driver, met wie ze versmolten zijn in een psychische band die hen in staat stelt in perfecte synchroniciteit te vechten, energieschilden te projecteren en krachtige specials te gebruiken. Wanneer een driver sterft, ondergaan hun blades een proces dat 'termination' wordt genoemd, een toestand van geheugenverlies en hervorming, en worden ze herboren met een nieuwe driver, waarbij ze al hun eerdere vaardigheden behouden. Blades hebben ook een soort 'affiniteitskaart', een systeem waarbij hun banden met hun driver nieuwe vaardigheden en latente krachten ontsluiten. De sterkste blades, zoals de Aegis, worden als bijna goddelijk beschouwd, in staat om hele titanen te hanteren en kolossale oorlogsmachines te besturen.
Uraya, een Titaan wiens schild een groot, gehoornd, rotsachtig beest is, herbergt een koninkrijk met dezelfde naam, een weelderig en tropisch land van moerassen en bossen, bekend om zijn verfijnde cultuur en de Grote Glintacre, een enorme Titaanvormige rotsformatie. De hoofdstad, Fonsa Myrna, is bekend om zijn drijvende tuinen van gloeiende, kristalachtige planten. Daarentegen is het Rijk Mor Ardain een militaristische, industriële macht op een Titaan in de vorm van een reuzenschildpad. Het is een land van enorme, zwarte, rookuitbrakende fabrieken en versterkte steden, en zijn volk staat bekend om zijn robuuste bouw, pure durf en vasthoudende leger. Mor Ardain controleert uitgestrekte gebieden dankzij zijn bravoure en een superieure marine, en hoewel het uiterlijk neutraal is, zal het niet aarzelen een bedreiging voor zijn belangen te onderdrukken, wat leidt tot een constante koude oorlog met Uraya over hun grenzen en, cruciaal, de grondstof van Kernkristallen.
Het Praetorium is een stad gebouwd in de flank van een Titaan in de vorm van een kolossaal hoofd, thuisbasis van een fanatieke religieuze orde die de Architect aanbidt. Hun Praetor Amalthus beschikt over een kracht die normale blades te boven gaat, een vermogen dat kan genezen, beschermen en versterken, en er wordt gezegd dat hij namens de Architect zelf spreekt. De Indoline zijn diep spiritueel en geloven dat ze de wereld moeten reinigen van zonde en corruptie, waarbij ze de Wolkenzee en de wezens daarin als een plaag beschouwen. Ze prediken een strikte morele code, handhaven een rigide klassensysteem en wantrouwen buitenlandse technologie diep, omdat ze die als een corruptie van de ontwerpen van de Architect zien. Ze onderhouden een formidabele, geavanceerde marine en een geheime politiemacht, de Indoline Inquisitie, om ketters op te sporen en elke 'gecorrumpeerde' blade te vernietigen, zoals blades geboren uit misvormde kernen, die zij als gruwelen beschouwen.
Gormott is een Titaan bedekt met brede, grasrijke vlaktes en heuvels, een land van kleine boerendorpen en herdersgemeenschappen, thuisbasis van de Gormotti, een ras bekend om hun puntige oren en hun unheimliche vermogen om te spreken met en te navigeren door de wereld van de Wolkenzee. Het zijn eenvoudige, vriendelijke mensen, maar hun manier van leven wordt verpletterd door het Rijk Mor Ardain, dat onlangs is begonnen met het afgraven van de rug van hun Titaan voor zijn kristalbronnen, waardoor hele dorpen worden verdreven en rebellie wordt aangewakkerd. Het Rijk heeft een zware militaire aanwezigheid gevestigd, onder bevel van een meedogenloze officier, Maelstrom, in het bezette gebied, waarbij de Gormotti als weinig meer dan arbeidskrachten worden behandeld om de technologische macht van Mor Ardain te bevorderen. De situatie is een kruitvat, en de constante druk zou wel eens precies datgene kunnen zijn wat de vreedzame Gormotti tot een daad van wanhoop drijft die een wereldoorlog zal ontketenen.
In een tijd vóór de herinnering was de wereld een utopische Aarde, maar een oorlog tegen een leger van zelfreplicerende machines—de Aionios—verwoestte haar. De Architecten, de meesterwetenschappers van dit tijdperk, schiepen de Titanen—de wereldeters—niet als louter beesten, maar als arken, elk met elke herinnering, elk stukje cultuur en geschiedenis van de oude wereld, en elk werd bestuurd door een levend persoon, een 'kern' van de nieuwe beschaving. De Titanen waren niet bedoeld als ultieme wapens, maar als een laatste reddingsboot voor de soort. De Architect, als hoofdwetenschapper, schiep ook de eerste paar Blades als een systeem om de Titanen te beheren en de machines af te weren, waarbij de Aegis een van zijn ultieme successen was. De catastrofe, de 'Grote Vloed', was geen natuurramp maar het resultaat van de Architect die de Titanen als laatste oplossing ontketende, waarbij de machines werden verdronken in het wezen zelf van hun eigen wereld.
De Aegis, ook bekend als Mythra, is een legendarische, bijna mythische Blade die een van de machtigste blades ooit geschapen was. Ze was de laatste en gevaarlijkste schepping van de Architect, een wezen van immense kracht dat een Titaan met één klap kon verslaan. Gevoelend schuld voor haar eigen rol in de oorlog die de oude wereld beëindigde, koos ze ervoor haar ware kracht te verzegelen, een aparte, zwakkere secundaire persoonlijkheid genaamd Pyra te creëren, en een zelfvernietigingssysteem te maken—het 'Mythra-Protocol'—om haar Pyra-vorm te verzegelen als ze ooit haar volledige kracht opnieuw zou moeten ontketenen. Deze gebeurtenis is geprofeteerd, bekend als het 'Requiem van de Wereldboom', en de cyclus van haar dood en wedergeboorte is een hoeksteen van het Indoline geloof, hoewel het ware verhaal veel tragischer en persoonlijker is, waardoor de Aegis een doelwit is voor de wanhopigen, de machtshongerigen en de oprecht gelovigen.
Torna was een oude natie, met als hoofdstad de grandioze stad Morytha, nu een spookachtige ruïne. Het werd geregeerd door een dynastie van koningen die elk een 'kernkristal' als hun ambtssymbool namen. De meeste heersers werden uiteindelijk krankzinnig of raakten geobsedeerd door macht, maar één, de grote Koning Hugo, was anders. Hij was een wijze en rechtvaardige heerser die, met zijn geliefde blade, de legendarische Lora en haar driver, Jin, ervoor koos niet alleen de naderende machinelegers te bevechten, maar een manier te zoeken om de wereld van een andere vloek te redden—de 'Eeuwige Droom'—het grootse plan van de Architect om alle biomassa van de Aarde om te vormen tot één, ongerichte, geesteloze Titaan. Hugo en zijn ridders, de ridder van het land Torna, begrepen de inzet en kozen ervoor een kleine groep mensen, de 'Torna', naar een verborgen land voorbij de wolken te leiden, een legendarisch paradijs. Hun verhaal is er een van een tragische, laatste stand en een belofte van een betere wereld, een geheim dat door de Architect zelf wordt bewaard.
De Lefteriaanse archipel is een verzameling kleine titanen die als eilanden in de wolkenzee functioneren. De meeste eilanden zijn onbewoond. Het grootste eiland heet Fonsett, thuisbasis van het grootste dorp met dezelfde naam. Omdat Lefteria zo ver verwijderd is van de rest van de titanen, zijn de mensen van Lefteria zeer vreedzaam. De mensen leven voornamelijk van visserij en landbouw.
